单天线连续速高精度组合导航系统具备快速高精度定向和组合导航功能，实时解算载体的位置、航向、姿态、速度等信息。具备在空旷、城市高楼及立交桥、隧道、高山峡谷、无公网通信环境下的连续高精度定位功能。 

1 航向精度：0.2°  

2 俯仰、横滚精度0.1°

3 位置精度单点≤1.5m（CEP）

4 速度精度＜0.05m/s（1σ）

5 GNSS频段 GPS：L1 C/A, L1C, L2C, L2P, L5

北斗：B1, B2

GLONASS：L1 C/A, L2C/A, L2P,L3, L5

6 GNSS失锁精度 千分之二（误差与失锁里程的比例）

7 数据更新率100Hz（可配置）

8 初始化时间＜10s

9 首次定位时间冷启动＜40s 热启动＜20s

10 定向时间≤1min